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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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升降平台的结构
讲到升降平台大家都不陌生吧，现在应用越来越广泛的正是我们的升降平台，那么我们来向大家介绍一下升降平台的结构，希望能让大家理解的更深一下，对于以后需要选购的升降平台更为了解。
平台升降机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械不可缺少的部分,是起重机重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能，这就是升降平台的一大要素。
液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。 深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。
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测量方法：
试验时借助高建筑物或与升降平台并列放置其他设备，在建筑物或设备的一面立长板，并在与此相对应被测液压升降平台横向的中间为弹性彩笔，使彩笔在升降平台整个升降过程中始终能接触到立板，由彩笔尖部作1条垂直于底盘上表面的直线，并向上延伸至大起升高度，测量彩笔在起升过程中偏离立板上直线的大距离，即为自然偏摆量。上述测量方法在液压升降平台无载和承受大载重量时各做2次。齿轮齿条驱动可运送人和货物。主要由塔架、围栏、机厢、驱动装置、控制系统、加节装置、安全装置和起重系统组成。
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